本书创作历经5年，课题组对几十家著名的行业先进企业进行了广泛的实地考察和调研，与大部分企业的总经理和董事长进行了反复、长期的讨论和沟通，取得了大量的一手资料，并在此基础上形成了丰富的实践案例。 结合大量企业的创新活动和实践，本书系统研究了企业在制定创新路线图的过程中涉及的创新理论、创新方法、理论框架、制定流程、制定方法等各方面的内容。本书从三个世界——创意世界、技术世界、商业世界，三大系统——抽象系统、活动系统和支撑系统，三层创新——源创新、流创新、核创新，五条路线——思想路线、技术路线、产品路线、市场路线、组织路线，对企业创新管理进行了全新、全方位的逻辑体系建构，提出了一个立足中国企业实践、具有建设性和操作性的企业创新路线图制定理论框架。 在本书的理论指导下，通过华南理工大学技术创新战略与管理研究中心的合作和支持，金发科技股份有限公司对公司的全面创新系统进行梳理与归纳，获得2013年度国家科学技术进步奖（企业技术创新工程组）；佛山市路桥建设有限公司对佛山一环大型工程建设项目的集成创新管理系统进行总结与凝练，获得2012年度广东省科学技术奖特等奖（集成创新）。这些成功案例均在本书中得以展现。