本书介绍了嵌入式实时多任务操作系统VxWorks及其主机环境Tornado，并实践性地描述了其上的程序开发过程。书中详细介绍了VxWoks各个重要的组件，包括多任务环境、内存管理、IO系统（包括字符设备）、文件系统和网络通信等。并在每一章的最后都有常见问题解答（FAQ），帮助读者及时地解决开发过程中遇到的问题。本书主要面向有一定VxWorks经验或嵌入式经验的软件开发人员，但是部分章节对初学者也非常有帮助，如一些基本概念和一般开发过程。本书能够帮助VxWorks软件开发人员更好地使用平台，并理解其内部工作机制，扩展平台功能。