本书是《实时三维视景仿真软件VeSa丛书》的第二册。该书以vega3．5用户手册为基础，系统讲述VeSa全部基本类的程序设计。全书共分14章，在简要介绍Vega软件包的使用及其程序接口之后，着重介绍Ve9a基本类的特性、功能及编程方法，包括系统、窗口、通道、图形状态、观察者、数据库、场景运动体、环境、环境效果、雾模型、光照、体、相交矢量、运动模型、路径、导航器和输入设备。还介绍了分布式VeSa仿真