航天器编队飞行是20世纪90年代中后期随着小卫星技术的发展而出现的、研究多航天器临近飞行并协同工作的一门新技术，是一种代表未来航天器发展趋势的技术。 本书主要内容分为基础篇与前沿篇。基础篇以运行于二体轨道且相互间不存在力作用的航天器编队为对象，介绍编队飞行的动力学方程、构形设计方法与摄动分析、相对测量原理、多冲量的相对运动控制方法，以及应用于 InSAR系统的优化设计与协同控制方法;前沿篇介绍一些“拓展的”编队概念，如限制性三体轨区的航天器编队、航天器间相互存在力作用的航天器编队(包括绳系卫星、电磁力编队、库念力编队等)、环境作用力形成的编队(如洛伦兹力编队)，以及多种作用力的复合编队概念(如光子绳系编队、库仑力一洛伦兹力编队)等。