本书主要围绕汽车振动控制、主动悬架理论与技术展开，对汽车主动悬架国内外研究进展进行了系统阐述，研究建立汽车悬架系统数学模型和键合图模型，设计基于EHA汽车主动悬架的天棚控制器、地棚控制器、LQR*优控制器、模糊控制器、参数自调整模糊控制器，并利用MATLAB工具箱对其进行仿真分析；在研制EHA汽车主动悬架物理样机及试验系统基础上，对EHA汽车主动悬架的时滞影响及补偿试验研究，并进行基于EHA主动悬架的整车控制仿真研究分析。