由于自动化现场的电磁环境比较复杂，很多现场出现的问题都与接地有关，因此本书主要从接地的角度介绍了自动化系统如何预防电磁兼容（EMC）问题的方法和措施。其中重点介绍了西门子PLC、IO信号、现场总线、触摸屏和驱动系统的接地，详细描述了在各领域应用的接地方法、要求和示例等，从理论和实践上对自动化系统的接地进行了全面详细的介绍。为了便于读者学习和操作，在讲解的过程中，配有大量的原理、实际设备、现场接地的图片，使广大读者能够更好地理解和掌握其要领。