电动机的数字控制为工业控制中一项*重要的内容。世界上各大处理器制造商都努力打造出具有各自特点的专用处理器，来满足电动机数字控制市场的要求。本书介绍微芯公司*新推出的专用于电动机控制的dsPIC，注重讲述这种dsPIC对常用的直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机的控制方法和编程方法。书中给出了大量的编程实例，全部经过调试验证，并给出了**详细的注释，使读者很容易看懂和掌握。所附光盘包含书中全部汇编程序代码以及微芯公司的dsPIC器件和开发工具手册、电动控制方案资料。    本书适合于对电动机数字控制感兴趣的初学者使用，可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。