亦称《慈恩寺圣教序》。唐永徽四年（公元653年）立，现存于陕西西安慈恩寺大雁塔下。共二石。前石为《大唐三藏圣教序》，唐太宗李世民撰文。后石为《大唐皇帝述三藏圣教记》，唐高宗李治撰文。二者皆为褚遂良58岁时所书。他已为新型的唐楷创出了一整套规范。字体清丽刚劲，笔法娴熟老成。在字的结体上改变了欧、虞的长形字，创造了看似纤瘦，实则劲秀饱满的字体。在运笔上则采用方圆兼施，横画竖入，竖画横起，首尾之间皆有起伏顿挫，提按使转以及回锋出锋也都有了一定的规矩。《雁塔圣教序》是褚遂良的楷书代表作。