本书是普通高等教育“十一五”*规划教材。 本书主要阐述机电一体化系统的构成、关键技术、系统设计方法、设计实例，重点介绍机电一体化系统设计的方法、工程路线以及机电一体化系统基本结构要素之间的相互联系、相互影响和它们之间的匹配方法。本书注意理论联系实际，重视解决工程实际问题，并力求做到突出重点，层次分明，语言易懂。 除绪论外 本书共分6章， 第1章 机械系统设计，第2章检测系统设计，第3章控制系统设计，第4章 机电一体化计算机接口设计，第5章 伺服系统设计，第6章 典型机电一体化系统设计与分析 本书可作为高等院校机械类专业教材，也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校机械类专业教材。