本书是机械原理精品课程建设的成果之一。全书以培养现代工程技术人才为目标,以提高机械系统方案创新设计能力为重点。全书内容分为五篇,第一篇:总论,第二篇:机构的组成和分析,第三篇:常用机构及其设计,第四篇:机械系统的动力学,第五篇:机械运动系统的方案设计。 本书可作为高等院校机械类各专业的教学用书,也可作为相关专业及工程技术人员的参考书。