本书分为张量分析、弹性力学、弹性波理论三大部分。在张量分析部分，从近世代数、流形的基本概念出发，帮助读者认识张量的本质属性；张量分量及其运算则在一般的仿射坐标系下进行讨论。在弹性力学部分，应用张量表述，推导弹性力学的基本方程、边值问题及其解。弹性波理论部分是弹性力学问题位移方程应用的进一步推广，涉及均匀介质中的弹性波，包括球面波、平面波以及平面波的反射与折射等内容。