本书于2016年出版，是英语学界一部对费希特伦理思想进行系统性研究的著作，也是艾伦??伍德教授在德国观念论的伦理学研究领域的研究作品。本书对费希特的代表性伦理学著作《伦理体系》进行了详尽的研究，将《伦理体系》置于费希特知识学发展的总体背景下进行考察，并且涉及了它同费希特权利哲学或政治哲学之间的关系。 在这本书中，伍德教授讨论了费希特对意志自由的辩护，讨论了他对于道德原则的奠基、他的道德良知理论以及交互主体性的先验演绎，并且讨论了费希特有关自由理性的交往和理性社会的理论。在这本书中，伍德教授强调和发展了费希特道德哲学和政治哲学的社会和政治方面的激进主义，阐明了费希特的立场和论断对于当代哲学的启示。本书通过对费希特伦理思想的讨论表明，在伦理思想史上，费希特仍然是一位重要的作用，并且是19世纪大陆哲学发展史上的最为重要的学者之一。