本书以Unity 2021.3.1 为基础介绍工业数字孪生系统的开发的调试，主要讲述工业数字孪生概念、Unity2021.3.1 使用方法、工业数字孪生体的制作和虚拟仿真。本书分为3 部分，第一部分为基础部分（项目1），第二部分为工业数字孪生体制作（项目2～项目4），第三部分为工业数字孪生虚拟仿真（项目5～项目6）。其中第一部分主要介绍工业数字孪生基本概念、工业数字孪生系统典型应用案例以及Unity 的基础操作和基础知识；第二部分介绍3 类工业数字孪生体制作，分别是运动类数字孪生体制作、电气类数字孪生体制作和流程建模类数字孪生体制作。第三部分则介绍Unity和PLC 进行通信的基础操作和一些基础案例。本书提供了大量应用实例配套资源，读者可通过PLC3D 网站进行下载并使用。  本书可以作为高职、高专电气相关专业和自动化相关专业的教材，也适合广大Unity 爱好者自学使用。