《离散和连续空间中的最优搜索理论》重点介绍最优搜索理论的基础知识和最新发展。《离散和连续空间中的最优搜索理论》共分6章。第1章介绍搜索理论的产生与发展过程及研究现状；第2章讨论针对静止目标的最优化搜索策略及数学模型；第3章讨论分布函数未知情况下的最优化搜索策略；第4章讨论针对运动目标的最优搜索策略，并尝试将最优搜索问题与最优化控制理论结合起来进行讨论；第5章介绍随机系统的最优化控制理论的一些基本原理以及与最优搜索理论的交叉点；第6章给出了关于进一步研究方向的一些建议。《离散和连续空间中的最优搜索理论》包括大量的实例和算法，以及一个示范的软件包。