本书比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。内容主要包括自动控制的基本概念，系统数学模型的建立，用以对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法，线性离散系统的分析与校正方法，分析非线性系统的相平面法和描述函数法，MATLAB在控制系统中的应用等内容，并配有适当的习题和部分习题参考答案。 本书特点是深入浅出，基础理论清晰，注重实际应用，有较丰富的例题和习题。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置和过程控制专业的教材，也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书，还可供自动控制专业领域的工程技术人员参考。