阿德勒的个体心理学强调个体发展，重视提升共同体感觉/社会兴趣。而共同体感觉正是经由勇气以及其他与之相关的对自己和他人都有益的社会态度共同造就的。勇气既是我们与生俱来的，也可以通过后天在家庭、学校或其他生活环境中培养。  作者在本书中提出了5个我们每个人都会面对的人生任务，分别是“工作”“爱”“社会关系”“与自己和谐相处”“与世界和谐相处”。在这五大人生任务中，我们会遭遇各种各样的挫折，而我们所采取的态度，致使我们本人向不同的方向发展。而勇气在我们面对人生任务时，起着至关重要的作用。  本书以阿德勒心理学为基础，讨论勇气到底是什么，帮助我们了解人生任务的内核运行逻辑，面对人生任务时我们的内心与行动是什么样的，勇气如何发挥作用，以及我们如何通过心理暗示、心理揭示、内心定向等心理学方法与工具激发勇气，从而获得幸福。