本书为教育部面向21世纪课程教材。本教材按河海大学工程力学系列课程的改革思路编写，注意与前后相关课程的关系、贯通与渗透，减少了不必要的重复内容。在保留原材料力学教材系的基础上，精选经典内容，适当增加了一些新内容。突出基本概念、基本理论和基本分析方法，精选例题、思考题和习题，注意启发式教学，给学生留有充分的思维空间。 本教材内容包括拉压杆件、扭转、平面弯曲杆件的应力和变形分析、强度和刚度计算及有关问题，应力状态分析，强度理论，组合变形杆件的应力分析与强度计算，压杆稳定，动荷交变应力，杆件变形计算的能量法等10章。附录包括平面图形几何性质和型钢表。 本教材可作为高等院校土建、水利类材料力学课程教材，也可作为其它专业教材和有关工程技术人员的参考书。