本书共8章。第一章是绪论部分，对多智能体分布式协调控制进行了简要的介绍；第二章为数学基金部分，主要对图论、一致性理论、系统的稳定性理论和书中用到的一些重要的引理等基础知识进行介绍；第三章为基于采样数据的二阶多智能体系统分布式一致；第四章为具有时滞的多智能体系统分布式一致；第五章为异质多智能体系统分布式一致；第六章为多智能体系统的分布式包含控制；第七章为非线性多智能体系统的分布式跟踪；第八章为非线性多智能体系统的分布式很优协调控制。