《中世纪战争艺术史（第二卷）》承接上卷内容，以西欧骑士阶层的战术为始，以玫瑰战争为终，继续向读者展现欧洲中世纪战争的发展进程。作者从法国骑士、英格兰长弓手、瑞士纵队、意大利佣兵等几个兵种出发，内容涵盖了自十字军运动失败直到文艺复兴时期的西欧战争艺术发展历程。在该书中，作者着重描绘了骑兵从巅峰逐渐失势，步兵复兴并最终在英法百年战争之中，重新成为战场决定性力量的过程。作者在文中不仅向读者展现了西欧国家的战争艺术，也对同时代相关民族的防御工事及攻城武器的发展有所呈现，与此同时，火药对欧洲州军事发展进程的影响也在本书中得到了深入、全面的讨论。