本套书按照教育部颁发的相关课程的教学基本要求编写, 并适当地扩充了内容, 适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学｡  本套书分上､下两册, 包含八篇｡  上册(另成一册), 共四篇｡第壹篇中紧密结合几种典型的实例, 引出一些基本概念, 并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用｡第二､三､四篇分别介绍机构的组成和分析､常用机构及其设计和机器动力学基础知识, 为机械原理课程的主要内容｡本书为下册, 有四篇｡其中第五､六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计, 为机械设计课程的主要内容; “机械的方案设计” 作为第七篇, 放在两门课程的后, 可结合课程设计来讲授, 以适应课程设计方面的改革; 第八篇“机械创新设计” 既可作为选修课的内容, 也可作为学生的课外阅读资料, 以适应当前课外科技活动的新形势｡  本书也可供机械工程领域的研究生和科研､设计人员参考｡