闵书妍、马相柏、申啬雅三人是科普迷，爱学习，爱动脑，爱旅游。这一天，他们一起参观了“海洋博物馆”。在讲解员黄圈儿的带领下，他们实现了穿越，一起走进了著名小说《海底两万里》中，经历了不可以思议的奇妙之旅。他们一行人进入小说后，就受到了尼摩船长的热情邀请，跟随鹦鹉螺号在海底遨游，邂逅了很多美丽而奇特的海洋生物和海底风光，经历了海底地震、乌贼袭击、土著围攻等诸多险境。后，他们在积极合作、群策群力之下，成功脱险。