本书介绍了机械的研究对象、研究内容与作用，面机构的结构分析，面机构的运动分析，面机构的力分析，机械的效率和自锁，面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，间歇运动及其他常用机构，机械的衡，机械的运转及其速度波动的调节，机构创新设计法等内容。本书为高等学校机械类专业的专业基础课教材，也可以作为科研院所和企业从事机械设计研究的科研人员和工程技术人员的参资料。