本书内容涉及中国的政治法律、财政税收、农业外贸、科学技术、民情风俗、妇女家庭、宗教信仰、绘画建筑、语言文学、天文医学等方面，简直可称为“中国百科全书”。因此，此书一出就大受欢迎，很快被被译成德文、法文出版，并被经常引用，成为当时欧洲人有关中国的重要考书之一。巴罗的思考当中不乏中肯精到的见解，也免不了误会和偏颇。但总而言之，此书为我们了解历史上首位英国访华使团之行的深远影响、了解当年西人眼中的中国，提供了一个不同凡响的文本。 第一章　开宗明义前言旅行者将在中国见到什么对英国使团访华成果的误解对比荷兰使团所受到的待遇，误解可释北京法国传教士眼中英国使团失败的原因乾隆给荷兰国王的信两个使团所受待遇不同的原因传教士在外国的阴谋活动清宫的骄傲自大欧洲使团在北京驻留时间一览表结语第二章　黄海白河前贤对华人素质的评价十六世纪中国和欧洲的比较传教士著作的动机英国使团过台湾海峡台风舟山群岛中国的船和航海术中国人的海外远航史在美洲的踪迹在鞑靼海岛上在波斯湾其贸易活动可能远至马达加斯加霍屯督人可能源于中国马来亚人与中国人同种苏门答腊人的风俗跟他们的奇怪地偶合僧加（口罗）人源于中国轻舟去舟山接引水员群岛急流拜见总兵引水员难寻总兵的专断中国人对我们的罗盘一无所知到达北直隶湾两位清廷大员来访，他们的礼物乘便利的中国船进入白河两位大官的接待过量的供给国家和人民的外貌女子服饰她们的小脚天津巨大的人群和水上船只人们的举止文雅得体船工所唱粗犷的号子中国人性格中的优点农村的面貌和物产栖居水上的大众独断专行又一例登陆通州，下榻庙宇第三章　皇城行宫从通州到京城的行列聚观的大众北京城墙内外前往皇帝的郊苑生活不便返回京城特使赴热河作者去圆明园糟糕的住处钦天监官员来访北京主教和其他教士吉尔刀剑哈切特马车伯明翰装的箱子里发现一只蝎子英国贵族肖像热河来的消息对北京官员的影响皇帝还都观览礼品特使申请回国圆明园宫殿园林简述马嘎尔尼勋爵笔下的热河万树园他对中国园林艺术的总体评价第四章　社会百态第五章　宫廷生活第六章　人文艺术第七章　法律制度第八章　宗教信仰第九章　农村面貌第十章　广东见闻