《经验与判断》是胡塞尔三部逻辑心理学的最后一部，前两部是《逻辑研究> 和《形式逻辑和先验逻辑》。本书是胡塞尔生前亲自订定的最后一部专著，也是其逝世后出版的第一部著作。本书可视为《形式逻辑和先验逻辑》的姊妹篇。《形式逻辑和先验逻辑》讨论先验性论域课题，本书讨论经验性论域课题，两书共同构成了胡塞尔逻辑心理学的上下两层结构。本书由两大部分组成： 述谓判断的样态分析与前述谓判断的经验分析，二者之间的关联性为本书论题的重点所在。 胡塞尔认为， 意向性机制不仅体现在意识层和判断逻辑域内，而且也体现在前意识层和前知觉、前认知、前意志的动机层内。意识层与前意识层的经验性互动关系问题是胡塞尔现象学逻辑认识论的主要特征之一。