本书是城市轨道交通职业教育系列教材之一。主要内容包括城市轨道交通车辆牵引系统、辅助供电系统、车辆照明系统、牵引制动控制电路、列车网络控制系统、车门控制系统、车载ATP/ATO系统及乘客信息系统。介绍了典型城市轨道交通车辆中电气系统内各类电路及原理，对理解和掌握城市轨道交通车辆电气系统有很大帮助。 本书可作为中高职业院校车辆专业的专业教材，还可供从事车辆运用与检修的专业技术人员阅读参考。