本书再第1版基础上进行了较大的修改，对部分原内容进行了重新编写，并增加了不少新的章节。本书共分8章，内容包括保证机构具有确定运动的设计禁忌、平面连杆机构设计禁忌、凸轮机构设计禁忌、齿轮机构设计禁忌、蜗杆传动设计禁忌、减速器设计禁忌、其他常用机构设计禁忌、组合机构设计禁忌。本书相比第1版而言，更侧重于“禁忌”实例，更加突出简明实用，列举了大量结构设计实例，通过机械结构改善前后的对比图例、正确和错误的对比图例、较好和较差的对比图例等，给读者以更直接、更具体、更清晰的启示，帮助读者在设计过程中避开不良结构和禁忌