本书分两篇介绍了GNSS测量技术。篇为基础理论，简单扼要地介绍了GNSS定位基本原理、卫星运动与卫星星历、卫星信号及其测量、定位方法、测量误差、时空参考系统理论知识。第二篇为应用案例，详细讲述了GNSS三维大地控制网的布设、外业观测、数据处理，坐标转换与投影换带，常规GNSS-RTK地形图测绘，网络RTK测量等应用案例。本书可作为职业院校测绘相关专业教材使用，也可供从事GNSS测量生产的工程技术人员参考。