本书包含国家自然科学基金项目（61673002）的部分研究成果，以多传感器信息融合系统为主要介绍对象，内容包含多传感器信息融合估计理论基础、参数不确定系统中的状态融合方法，以及非标准及测量噪声相关的多传感器系统优融合估计及状态融合估计理论在成纸定量估计、移动机器人位姿计算中的应用。本书可供自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理、机械制造等相关专业师生以及相关领域的工程技术人员和研究人员参考。