本书是作者从使用者角度出发， 融合了作者三十多年的教学、 研究和实际编程经验，并参考以往出版的专著和教材精心编写而成的。本书以MATLAB/Simulink 语言为主要工具，在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍，内容包括：MATLAB 语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用；各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法；控制系统的计算机辅助分析；基于Simulink 的控制系统建模仿真的方法；控制系统的计算机辅助设计算法；PID 控制器与*优控制器设计；工程系统的物理建模与仿真等。 本书可作为高等院校自动化专业本科生的教材或参考书，还可供研究生、科技工作者和教师参考。