本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材，是普通高等教育“九五”国家级重点教材。其特点是：对经典内容加以创新处理，使之更加简炼：采用渗透融合的办，引进面向21世纪的新内容；消除重叠，实现原有理论力学与材料力学两门课程的相互贯通；注重启发式教学，为发挥学生学习积极性和创新精神留出了大的思维空间。全书采用模块式结构，便于组装不同类型的基础力学课程。　　全书共三卷。本卷为第（Ⅰ）卷，主要包括“刚体静力学”和“弹性静力学（一）”两篇，共13章，涵盖了原“静力学”和“材料力学”的基本要求，适用于高等学校工科各类专业。第（Ⅱ）卷主要包括“分析静力学”、“弹性静力（二）”和“材料的力学行为”三篇共11章，可供对基础力学要求较高的高等学校工科各类专业选用；第（Ⅲ）卷主要包括“工程运动学”、“工程动力学（一）”和“工程动力学（二）”三篇，共15章，其中部分内容也可供不同专业选用。　　本书可作为高等学校工科各专业的教科书，也可供其他专业选用和社会读者阅读。