数据融合是许多传统学科和新兴工程领域相结合而产生的一个新的前沿技术领域，是现代C3I系统的重要组成部分。本书是我国第一本关于多传感器数据融合理论的专著。　　全书共分12章。第一章阐述数据融合的意义、理论基础、实现技术和研究现状；第二章和第三章研究多传感器目标检测理论和性能评估；第四章至第八章论述数据关联和目标跟踪的算法与理论；第九章介绍身份估计的基本思想与方法；第十章至第十二章介绍态势评估和威胁估计的基本理论，以及在这一领域有广泛应用前景的条件事件代数理论和规划识别理论。　　本书适用于通信、控制和信号处理等领域的大学生、研究生和相关领域的科研、工程技术人员。