本书从教学的角度出发，全面讨论了嵌入式软件设计的思想与方法。在编排上循序渐进，从基础准备，到驱动模型，再深入到整个系统及系统的构建。在讲解上通过建立模型来帮助读者系统掌握嵌入式软件设计的普遍原理与编程接口。内容包括：高效、稳定和规范的程序基础，多任务环境，i／o系统的内部结构，驱动模型，bsp设计要素，嵌入式软件设计的经验技巧；在硬件基础方面讨论了总线与设备的模型，基于mips和arm soc在多个系统平台vxworks，lnux及wince下的系统资源的操控。    本书可作为在校学生学习嵌入式软件设计原理的教学参考用书，也可作为嵌入式软件开发工程人员深入掌握系统软件设计的指南，以及嵌入式软件培训的参考教材。