本书介绍了工程机械的类型、总体结构组成，故障的产生与机理、诊断与排除方法等；柴油机、液压系统、电器系统故障案例60余个，并对每个故障案例以任务驱动式进行了描述，阐述了故障现象、产生故障的原因、分析与排除故障的方法、诊断与检修故障的步骤等主要内容。本书既可作为中高职院校《工程机械运用与维修专业》相关课程的教材，也可作为工程机械维修高技能人才的培训教材，同时可供社会相关从业技术人员参考。