本书从工程实例出发，介绍了静力学、运动学和动力学等方面的知识，具有较强的工程实践指导性，充分体现了职业性、典型性、实践性和开放性的要求，实现了以能力培养为目标的教学宗旨。本书内容包括：静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与力偶系、平面任意力系与摩擦、空间力系、点的运动、刚体的平面运动、动力学基本定律和运动微分方程与动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等。