本书介绍了如何在ADAMS中建立多体动力学仿真模型，本书讲解比较详细，内容由浅入深，实例较多，几乎在每个知识点上都配有对应的实例，读者如果能完成实例并理解实例的步骤，相信读者很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。主要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动、载荷、仿真计算与后处理、函数、数据元素与系统元素、参数化设计与优化计算、振动分析和控制等。 本书的读者对象主要是高等院校中高年级本科生、研究生及科研院所、技术公司、企业技术人员等从事机械产品开发和研究的人员，可以作为机械原理、机械设计等课程的辅助?