《法理学》由上海大学法学院教授李清伟等人主编。在编写过程中，作者结合“法理学”课程的教学经验以及自己对“法理学”理论的理解，并融合国内外最新的研究成果，对该课程的体系、内容、观点、方法等作了有益的尝试。在体系上，从法的本体论即法内在的规律入手，拓展至法律发展的外部；在内容上，《法理学》主要涉及法理学的基本概念，基本知识和基本原理。教材编写采用编、章、节结构，共分七编三十八章，分别是导论（第一、二章）、法的本体论（第三至第十一章）、法律运行论（第十二至十七章）、法律发展论（第十八至二十一章）、法的价值论（第二十二至二十八章）、法律社会论（第二十九至三十五章）、法的方法论（第三十六至三十八章）等。各章还设计了阅读材料及思考题，为学生拓展知识面、掌握知识要点提供了有益帮助。