本书系统论述了电机及电力拖动方面的基本理论和相关知识。主要内容包括：直流电机、变压器、交流电机、微控电机等的基本结构、工作原理、不同运行状态下的电磁物理过程及能量关系、电力拖动基础知识以及电机与拖动系统的MATLAB仿真技术。每章均有与生产实际结合密切的典型例题，章后附有思考题与习题。书中带“*”的内容，可根据各学校的教学要求及学时数进行取舍。  本书可作为电气工程及其自动化、自动化、机械电子工程、机械设计制造及其自动化等非电机类专业本科生的专业基础课教材，也可供从事电机及运动控制的工程技术人员参考学习。