同步现象普遍存在于科学界、自然界、工程科学及社会生活中，它很早于1655年由惠更斯（Christiaan Huygens）发现。各种接近不同的系统都有趋向同步的性质，如钟表、鸣叫的蟋蟀、心脏起搏器、放电神经元和观众的鼓掌声等。基于现代非线性动力学理论，我们可以给出一个统一的框架来描述这些现象。在阿尔卡季·皮科瓦夫斯基、迈克尔·罗森布拉姆、于尔根·库尔特斯著的《同步--非线性科学中的通用概念》靠前部分，我们首先对同步现象以定性直觉的方法进行介绍，没有借用复杂的数学知识。这一部分大体是以代表性的实验案例和图表进行陈述的，历史发展脉络也依时间顺序依次进行介绍。第二部分以严谨、系统的研究方法给出相关结果：作为经典结果的周期谐振子同步，很近才取得进展的混沌系统的同步，大量个体构成的集群的同步和振动媒介的同步。这是一本交叉学科的书籍，广泛适用于各种读者群体：从高年级本科生、研究生到研究物理学、应用数学、工程学和其他诸多科学领域的专家学者。