本书取材于一个苏格兰水手独自在荒岛生活五年的真实故事，是一部回忆录形式的冒险小说。小说的主人公鲁滨孙不甘平淡，一心想出去闯荡海。他三番五次地出海冒险。  在一次贩奴途中，他遭遇了海难，流落到一个荒岛上。他没有怨天尤人，而是用自己的头脑和双手，把荒岛改造成了“世外桃源”，并从食人族的手中救下了一个叫“星期五”的黑人。28年后，他带着巨额的财富荣归故里，完成了一段英雄的传奇历程。