全书共分11章，采用从基础到复杂、循序渐进地进行讲解，内容几乎涉及了Arduino开发的各个方面。 为方便读者学习，本书首先介绍Arduino的背景以及发展过程，在安装好开发环境后从串口通信、LED闪烁程序讲起，由点到面，层层深入到编译原理、操作系统的知识，从单片机深入到内核，以小例子开始深入到复杂的案例，层次分明，引人入胜。 书中每个知识点都尽可能给出了详尽的操作示例供读者参考，通过编程实践可以使读者更清晰地了解每个知识点的细节，提高学习效率。讲解过程中对初学者容易忽略的地方，都给出了详尽的图文说明。 本书提供的实验代码都做到尽可能精炼，以便突出重点，让读者短时间内了解程序结构和逻辑。所有实验代码均通过测试，读者可以拿来即用，也可以在调试过程中参考。