本书以外科医生格列佛四次出海航行的冒险经历为线索，一共分成四部分。第一卷中，格列佛游历小人国。他在航程途中遇险，死里逃生，漂到小人国，被小人们捆住献给了利里浦特国王，最后平安回到英国。第二卷中，格列佛又一次出海时，遭遇风暴，被刮到大人国。格列佛被一位农夫当作玩物带回家，后乘船回到了英国。格列佛被放逐到“慧骃国”。格列佛一心想留在“慧骃国”，然面他的愿望无法实现。在无奈之下，格列佛只好乘小船离开该国打道回府。