本书较全面地对机械基础相关知识进行介绍，主要内容包括机械零件常用材料、机械制图基础、机构的组成原理与常用机构、机械传动、连接、轴和轴承。 为了便于学习，每章开始都给出了“内容提要”和“学习目标”，以引导学生高效学习。同时，在每章中间设置了“课堂讨论”，希望通过讨论环节，加深学生对学习内容的理解，并培养学生的思考和思辨能力。每章结束部分设置了“本章小结”和“拓展阅读”。“本章小结”旨在对本章内容进行梳理，夯实基础知识；“拓展阅读”涉及古今中外与机械发展相关的内容，不仅可以拓展学生的知识面，而且可以激发学生对机械和科学的热情。 本书内容按照40～50学时编写，可作为普通高等院校非机械类专业的本科教材，也可作为高等职业院校近机械类专业的教材。