本书是在第2版基础上修订而成的。全书共分为8章，系统阐述了直流伺服电动机、交流感应伺服电动机、无刷永磁伺服电动机、步进电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和超声波电机等自动控制系统中常用的控制电机的结构特点、工作原理、运行特性、工程应用、产品选择和使用等内容。书后附录收录了坐标变换和三相感应电动机的动态数学模型。 本书可作为普通高等学校电气工程类专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考。