《恐龙及史前动物知识百科全书》(精装)的序论部分综览化石、进化与史前动物知识。全书主体分为四大单元，包括鱼类和无脊椎动物、两栖类和爬行类、恐龙类和鸟类以及哺乳动物和其祖先；第一单元的各条目则以介绍一种或一类的史前动物为主。此外，书末另附有实用的“古生物学的探索之旅”，内容包括化石的时线、古生物学家寻找及研究化石等详细过程，以及在古生物学领域中表现出色的学者及搜寻家小传，还有检索方便的名词释义及索引。