本教材是在省级精品课程“液压传动”教学实践的基础上结合“工程教育”的教学理念编写而成的。全书分上下两篇。上篇为液压传动，包括绪论、液压流体力学基础、液压泵与液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、液压系统的设计与应用实例；下篇为气压传动，包括气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气压传动基本回路、气压传动系统设计与实例。教材中还设立了“工程实例”、“工程应用点评”等环节。《液压与气压传动》可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器等相关专业主干技术基础课程“液压传动”或“气压传动”的教科书，也可供从事液压与气压传动设计和研究的工程技术人员参考。