本书旨在帮助读者深入理解嵌入式系统的体系结构、软硬件工作原理，嵌入式系统设计和软件开发所需的基础知识和思维方法，以及嵌入式系统互联(即物联网)的基础知识和编程应用。在内容组织方面，本书分为四大部分，分别为导论(第 1 章)、嵌入式系统的基本原理(第 2～3 章)、嵌入式系统设计(第 4～6 章)、嵌入式系统互联(第 7～8 章)。本书将课内理论讲解结合课内验证和课外实践，不仅理论知识覆盖较全，而且重视实践验证和应用，提供大量动手实践和验证的环节，理论知识的应用场景始终以自制开源板的应用为线索。 本书适合高等院校自动化、机电一体化、测控技术、电子信息工程等相关专业本科高年级学生或硕士生使用，也可供这些领域的工程技术人员参考。