本教材分三部分。第一部分线性代数，包括行列式、矩阵、n维向量与向量空间、线性方程组；第二部分多元微积分，包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、重积分；第三部分概率论与数理统计。本教材以循序渐进、深入浅出的方式介绍工程数学中的各个知识点，同时结合大量实际案例创设教学情境，提高学生的学习兴趣。同时，教材配有大量的微课视频，方便学生进行自学。 本教材例题典型，简明扼要，难易适当，适合作为3+2专升本学生工程数学课程教材，也可作为成人高等教育、高职高专等相关课程教材，也可供广大科技工作者学习参考。