《中国历代军事思想》是建国后第一部研究我国古代军事思想史的专著。着重研究在不同的社会经济形态和社会制度中，各个阶段的战争形态和军事思想的沿革、发展，力图揭示其发展规律，探索其内在的发展动因，同时介绍了几十部著名的古代兵法著作，并配有150余幅图片。为与研究现代军事思想史相衔接，还概略介绍了鸦片战争后至20世纪初半殖民地半封建社会的军事思想，具有较高的理论研究价值和史料价值。