本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分12章，第1章介绍了PLC的硬件组成及基本工作原理；第2章至第8章以西门子公司生产的S7-200系列的PLC为样机，介绍了PLC的内部结构、指令类型及其寻址方式，PLC的基本控制功能、数据处理功能、中断处理功能、模拟量处理功能、高速处理功能、通信功能等知识及应用；第9章介绍了PLC控制系统硬件电路的设计及软件程序的编程要点；第10章介绍了PLC控制系统故障诊断与维护知识；第11章介绍了施耐德电气生产的Twido系列PLC的各种功能；第12章介绍用组态软件开发的PLC模拟实验系统，用于从一个侧面帮助读者解决PLC的应用问题。 　　本书可作为高职高专院校机电类专业教材，也可作为成人教育有关专业的教材，还可作为拟从事PLC技术工作的工程技术人员的自学用书。