《淘气包亨利:拜见女王》行动地塑造了一个满脑袋鬼点子，总爱和大人作对的小淘气包亨利的形象，表现了儿童成长的心理特点和成长的烦恼，全书采取夸张而喧闹的漫画式笔调，风趣幽默，饱含童趣，《淘气包亨利:拜见女王》收集了淘气包亨利的八个小故事，描写了亨利顽皮捣蛋的种种趣事，从中映射出孩子天真可爱的一些个性，《拜见女王》这个故事里，淘气包亨利再一次破坏了乖乖仔彼得完美的表现，原本隆重盛大的欢迎女王仪式也被亨利搞砸了，令人啼笑皆非的场面，洋溢着欢腾的喜剧气氛。